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 Il Palazzo dei VicariVoluta dalla Repubblica Fiorentina per contrastare la potenza feudale degli Ubaldini, che mediante un ampio scacchiere di castelli controllavano le principali strade e i passi appenninici, se ne iniziò la costruzione - come informa il Villani nella sua Cronica - “a di 7 di settembre gli anni di Cristo 1306 e puosonle nome Santo Barnaba”.
La costruzione del borgo fortificato, affidata alla direzione di Matteo di Neri di Gubbio, ufficiale del Capitano del Popolo, avvenne nel luogo detto Scarperia (forse per le caratteristiche di ripida scarpata) e coincise con la distruzione preliminare della rocca ubaldina di Montaccianico assediata e rasa al suolo "che non vi rimase casa ne pietra sopra pietra..."
Per dare prestigio e consistenza alla terra nuova fiorentina, si chiamarono gli abitanti di numerose comunità e castelli limitrofi, garantendo loro l’esenzione da ogni imposta per dieci anni. L’impianto urbanistico della terra nuova di S. Barnaba - che gli abitanti del luogo chiamarono ben presto Scarperia - segue quello delle altre terre nuove fondate dalla Repubblica di Firenze nel Valdarno superiore,distaccandosene pur tuttavia per caratteristiche di differente geometria e per soluzioni militari strategicamente più moderne e più consone alla necessità di controllo simultaneo di due strade importanti come la via Imolese, con il nuovo itinerario per il Giogo, e la più antica via di S. Agata. Circondando da mura perimetrali di forma rettangolare, tranne che sul lato prospiciente la scarpata sul torrente Levisone - in cui le mura quasi seguono l’andamento irregolare del torrente e dell’adiacente via di S. Agata - il borgo è attraversato in senso longitudinale dall’asse della via Imolese, su cui si aprivano le due porte: Fiorentina a sud e Bolognese, a nord. Altre vie parallele, unite ad una serie di vie traverse ortogonali, formano all’interno una sorta di scacchiera avente al centro una piazza.
Opere a terrapieno e a scarpa, insieme a qualche torre, dovevano irrobustire la cinta soprattutto agli angoli . Cardine essenziale del sistema difensivo della terra nuova era il palazzo dei Vicari eretto al centro del borgo come Palazzo-Fortezza e collegante, con la sua forma di rettangolo allungato, la piazza centrale con la cortina delle mura a ponente, quelle sulla strada di S. Agata.
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